پای ربات‌ها طوری طراحی شده که می‌توانند وارد محیط‌های غیر قابل دسترس و خطرناک شده و به انسان‌ها در کاوش در ارتفاعات بالاتر و مناطق صعب العبور کمک کنند. با این حال، وجود ادراک خارجی برای حرکت سریع و انرژی مناسب بسیار مهم است.